Aanschouw, de ST ISM330DHCX: een industriële kwaliteit versnellingsmeter+Gyroscoop 6-DOF IMU's (inertiële meeteenheid). Deze IMU-sensor heeft 6 graden vrijheid - 3 graden elk van lineaire versnelling en hoeksnelheid bij verschillende snelheden binnen een respectabel bereik. Voor de versnellingsmeter: ±2/±4/±8/±16 gat 1,6 Hz tot 6,7 kHz updatesnelheid. Voor de gyroscoop: ± 125/±250/±500/± 1000/± 2000/± 4000 DPSat 12,5 Hz tot 6,7 kHz. In het bijzonder is dit een van de weinige gyro's met 4000 DPS bereik, meestal vullen ze bij 2000. Deze sensor heeft extra kalibratie- en compensatiecircuits om hem uitstekende prestaties te bieden in een breed omgevingsbereik van -40 tot +105 °C. De meeste andere IMU-sensoren hebben geen industriële temperatuurbereiken of hebben een brede nauwkeurigheidsvariatie als de temperatuur verandert. De versnellingsmeter en gyroscoop zijn ook op dezelfde siliciummatrijs, waardoor de 6 metingen beter gesynchroniseerd blijven dan wanneer de twee sensoren op aparte matrijzen staan.

Er zijn ook enkele leuke extra's, zoals ingebouwde tapdetectie, activiteitendetectie, stappenteller/stapteller en een programmeerbare eindige staat machine/machine learning core die enkele basisgebarenherkenning kan uitvoeren.

Voor interfaces kunt u SPI of I2C gebruiken - er zijn twee configureerbare interrupt pinnen. Voor geavanceerd gebruik kunt u extra apparaten bevestigen aan een externe I2C/SPI-poort - gebruikt voor optische beeldstabilisatie. Om snel en eenvoudig aan de slag te gaan, hebben ze de sensoren geplaatst op compacte breakoutboards met spanningsregeling en niveau-verschoven ingangen. Op die manier kun je ze zonder zorgen gebruiken met 3V of 5V power/logic apparaten.