Winkelwagentje

Winkelwagen is nog leeg.

Winkelwagen is nog leeg.
Op voorraad
5/5
2 Recensies

KOOKYE MKS SERVO42D NEMA17 gesloten loop stappenmotor driver CNC 3d printer voor Gen_L FOC stil en efficiënt

16,99€ 36,45€
Gratis verzending bij bestellingen boven 25,99€

Productdetails

  • 1. Ondersteunt 6 werkmodules: pulse-interface (open lus, gesloten lus, FOC-modus)
  • 10. Behuizing van aluminiumlegering.
  • 2. Ondersteuning CAN interface
  • 3. Ondersteuning MODBUS-RTU communicatieprotocol;
  • 4. Ondersteuning curve acceleratie en deceleratie;
  • 5. Ondersteuning limietschakelaar om terug te keren naar zero;
  • 6. Ondersteuning snelheidsmodus, relatieve positie en absolute positiecontrolemodus
  • 7. Ondersteuning 1 ~ 256 arbitrary onderverdeling, ondersteuning arbitrary working current instelling;
  • 8. De maximale inputpulsfrequentie is 160 kHz en de maximale snelheid is 3000 tpm
  • 9. Ondersteuning van meerdere motorsynchrone werkmodi;


Productbeschrijving

1

Menu of commando (9BH) toegevoegd om de functie percentage vasthouden in te stellen.

Absolute beweging door pulsen (FEH) toegevoegd.

8CH-commando gewijzigd en optie ofactive toegevoegd.

Noodstopcommando (F7H) toegevoegd.

Commando voor opnieuw toewijzen van limietpoort (9EH) toegevoegd.

2

SERVO42D_CAN-interface

Opmerking: EVCC/EGND wordt gevoed door SERVO42D 5V(20mA).

1. Ondersteuning 6 werkmodule: pulsinterface (open lus, gesloten lus, FOC-modus);

2. Ondersteuning CAN-interface 3. Ondersteuning MODBUS-RTU communicatieprotocol;

4. Ondersteuning curve versnelling en vertraging;

5. Ondersteunt grensschakelaar om terug te gaan naar nul;

6. Ondersteunt snelheidsmodus, relatieve positie en absolute positiebesturing;

7. Ondersteuning 1 ~ 256 willekeurige onderverdeling, ondersteuning willekeurige werkende huidige instelling;

8. De maximale frequentie van de ingangspuls is 160 kHz en de maximale snelheid is 3000 omw/min;

9. Ondersteunt meerdere motor synchrone werkmodi;

10. Omhulsel van aluminiumlegering.

Draad

w1

Motordraad

Opmerking: De interne weerstand van de motor moet minder dan 10 ohm zijn.

w2

Draad voor pulsinterface

Opmerking: als het (STP/DIR/EN)-signaal een hoog niveau van 3,3V heeft, moet de COM 3,3V zijn.

als het hoogniveau van het (STP/DIR/EN)signaal 5,0V is, moet de COM 5,0V zijn....enzovoort.

w3

CANwire

Opmerking: Voor communicatie met één slaaf is geen120Ω aansluitklem nodig.

w4

Meervoudige slaaf

Productparameter

Type printplaat MKS SERV042D CAN
Microprocessor N32L403 (Cortex-M4)
MOSFET AP4008QD (40V,20A)
Encoder 14bit magnetische encoder
Werken spanning 12V-24V
Werkende stroom 0-3000Ma
De frequentie van update Koppel 20KHz / Snelheid 20KHz /Positie 20KHz
Maximumsnelheid 3000RPM
Onderverdeling 1~256 (standaard 16)
Motortrilling Laag
Temperatuur van de motor Laag
Motorgeluid Laag
Puls Signaal Gemeenschappelijk Positief
Pulssignaalfrequentie Max 160 KHz
Interface zendontvanger TJA1051T
Interface snelheid 25K/250K/500K
5

VERPAKKING

SERV042D CAN MT (NEMA17 MOTOR 40mm lang) × 1

Kabel XH2.54-6Pin 100cm (enkel uiteinde vertind 5mm) × 1

APT × 1

Mini-jumper 2.0 PINHD-2×1(Gesloten, Hoogte 5.0 MM) × 1

6

OPMERKING

Voedingsingangsspanningis12V-24V.

Sluit de motorkabel en datakabel niet aan.

Als de motor aan het kalibreren is, mag je hem niet belasten.

Nadat je de motor hebt geïnstalleerd of de volgorde van de motorbedrading hebt veranderd, moet je de motor opnieuw kalibreren.

De standaardwerkmodus isCR_vFOC (EN/STP/DIR-interface).

Druk eerst op de "Next" (volgende) toets en zet de motor vervolgens aan, zodat de standaardparameters snel kunnen worden hersteld.

Als "Fout faselijn!" wordt weergegeven vóór het kalibreren:

Controleer de volgorde van de motoraansluitingen.

Controleer de voedingsspanning en het uitgangsvermogen (24V/1A, 12V/2A).

Als de voeding via de MKS APT-module op het moederbord is aangesloten, probeer dan de MKS APT

module aan te sluiten op poorten zoals X, Y, Z, E, enz. en start dan opnieuw op.

Gebruik de APT-module van het MKS niet als voeding voor het kalibreren en sluit de voeding rechtstreeks aan op V+ en Gnd.


Customer no1
9 mei 2025
Easy to put in step-dir mode and works fine with all step/dir controllers I’ve tested.
jmb
4 januari 2025
Eigentlich könnte das ein ganz tolles Teil sein, aber leider bin ich damit nicht weit gekommen.Eine Anleitung sucht man bei dem Servomotor vergeblich. Da muss man auf github lange suchen (und auf die exakte Bezeichnung achten) und selbst dann findet man nur eine sehr oberflächliche Anleitung. Da hätte ich mir mehr erwartet. Für den ersten Betrieb sollte es ausreichen: Pinbelegungen und 12-24V Spannungsversorgung sind dort angegeben sowie einige Menüpunkte gelistet, deren Bedeutung jedoch nicht wirklich erläutert.Also dann: 12V Konstantspannung angeschlossen (es liegt sogar ein plug&play Adapterkabel bei, mit dem man auf einem CNC oder 3D Drucker board direkt den Anschluss der sonst üblichen kleinen driver-boards nach deren Ausbau benutzen kann), im Display wird der Drehwinkel angezeigt. Wenn man ganz leicht an der Achse ein Drehmoment ausübt, wird der Drehwinkel schon angezeigt. Das Menü lässt sich aufrufen und ich habe mal den Punkt "kalibrieren" aufgerufen. Der Motor dreht und der zurückgelegte Drehwinkel wird anscheinend erkannt, soweit alles gut. Dann noch kurz im Menü rauf und runter und dabei schon festgestellt, dass das Gehäuse des Reglers ganz schön warm wird. Keine 2 Minuten später ist Schluss: Gehäuse heiß, Display schwarz. Ich habe nichtmal den Motor ansteuern können. Dead on arrival bzw. 2 Minuten nach auspacken.Fazit: Das Konzept von closed loop steppern im Mini-Format und dann noch als plug and play ist toll, die Dokumentation aber zu dürftig, nicht direkt dabei (noch nichtmal ein gescheiter link) und die Umsetzung leider nicht gelungen. Da sind anscheinend noch ein paar kapitale Böcke geschossen worden (Thermisch, elektrisch...). Diese Fehler müssen erst noch beseitigt werden.

Misschien vind je dit ook leuk