Teensy A02YYUW Waterdichte ultrasone sensor, A02YYUW waterdichte ultrasone sensor

Tut was er soll, Auch in einer Zisterne

Ich habe diesen Ultraschallsensor erworben, um an meinem automatisierten Tor am Hühnerhaus festzustellen, ob ein Huhn im Weg ist. Spoiler: Ja! Das funktioniert!Allerdings mit deutlichen Einschränkungen.So gibt es beispielsweise keinen echt zuverlässigen Wert.Liegt der Sensor einfach auf meinem Schreibtisch und wird völlig regungslos aber regelmäßig abgefragt, liefert er in 80% der Messungen ähnliche (nicht identische) Werte. Die anderen 20% sind sehr gemischt: Sie weichen um viele hundert Millimeter sowohl positiv als auch negativ vom korrekten Wert ab, was eigentlich nicht sein kann: Weder meine Zimmerdecke noch die Schreibtischplatte tendieren zu plötzlichen Bewegungen und erst recht nicht im Bereich von bis zu 75cm.Von meinem Schreibtisch zur Zimmerdecke sind es exakt 1,67m.Der Sensor liefert hier Werte zwischen 1220 und 2400mm - in 80% der Fälle aber etwa die erwartbaren 1670mm.Wenn man die Werte glättet und harte Ausreißer aussortiert, funktioniert das Teil allerdings recht zuverlässig und so konnte ich bisher zumindest sicher sein, dass kein Huhn vom automatischen Tor zerdrückt wird. Da der Sensor in Abständen von 100ms abgefragt werden kann, habe ich trotz hin und wieder auftretender "Phantommessungen" genug Zeit, auf wirklich im Weg befindliche Hühner zu reagieren und den Schließvorgang zu unterbrechen.Für 40€ hätte ich hier etwas mehr erwartet.Da ich das Teil dennoch verwenden kann, dürfte es sicher auch für andere Projekte dieser Art in Erwägung gezogen werden. Wer mit geglätteten Werten und hierdurch verzögerten Abfrageintervallen von ~400ms leben kann, dürfte Freude an diesem Produkt haben.Aufgrund der krassen Schwankungen gebe ich aber nur 3 von 5 Sternen.

Für sehr kurze Zeit hat er einwandfrei funktioniert.