Waterdichte Ultrasone Sensor, Ultrasone Afstandssensor DC3.3V-5V IP67 Waterdichte Bescherming Voertuigdetector Automatische Aanwezigheidssensor, Ultrasoon

Le capteur est arrivé sans documentation, impossible à utiliser.

Monté avec un ESP8266 en utilisant ESP Easy Mega il me donne la hauteur des ponts sous lesquels je passe en péniche

DER SENSOR FUNKTIONIERT OHNE PROBLEME!!! Wie gesagt ist ein A02YYUW.. ich kann nicht mehr als 122cm messen // kann sein das eine Definiton von meiner Seite falsch ist, da ich mehr als 40cm nicht benötige habe ich das nicht genauer untersucht. Hier der Code für einen Arduino GIGA der HARDWARESERIAL verwendet sollte aber ohne Probleme mit Softwareserial funktionieren.#include #include #include // Es ist keine zusätzliche Bibliothek erforderlich, da wir Hardware-Serial verwenden.// Variablen zur Speicherung der Sensordatenunsigned char data[4] = {};float distance;// Setup-Teilvoid setup() {// Serielle Kommunikation für den PC (USB-Serielle Schnittstelle)Serial.begin(9600);// Serielle Kommunikation für den Sensor (Serial2 auf Arduino Giga)Serial2.begin(9600);Serial.println("Setup ende");}// Hauptprogrammvoid loop() {Serial.println("Loop start");// Warte, bis Daten vom Sensor empfangen werdendo {for (int i = 0; i while (Serial2.available() == 0); // Warten, bis Daten verfügbar sinddata[i] = Serial2.read(); // Lesen der Daten}} while (Serial2.read() == 0xff);// Serielle Eingabe spülenwhile (Serial2.available() > 0) {Serial2.read();}// Daten verarbeiten, wenn das Startbyte korrekt istif (data[0] == 0xff) {int sum;sum = (data[0] + data[1] + data[2]) & 0x00FF; // Prüfsumme berechnenif (sum == data[3]) {distance = (data[1] if (distance > 30) {Serial.print("distance=");Serial.print(distance / 10); // Ausgabe in cmSerial.println("cm");} else {Serial.println("Below the lower limit");}} else {Serial.println("ERROR");}}delay(100);Serial.println("Loop ende");}