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WT31N AHRS IMU-sensor 2-assige digitale kantelhoek inclinometer + 3-assige versnellingsmeter (+ -2g) Module TTL 3.3-5V Ondersteuning PC / Android / Arduino Alleen voor statische test
WitMotion ShenZhen Co., Ltd.
- Producten omvatten Bluetooth AHRS bewegingssensor, Acceleroemter, Gyroscoop, Digitaal kompas (magnetometer), Tilt Angle Inclinometer, Tilt Angle Relay, IOT-NB, Lora Sensors for Stastic & Dynamic Environment in Industry.
- Toepassingen zijn onder meer energie en elektrische energie, torenbesturing, bewaking, machinebouw, medische, academische, geïntegreerde systeem- en ontwikkelingsprojecten enz.
WT31N Hoge nauwkeurigheid versnellingsmodule
Hoge stabiliteit, Kalman-filtering, TTL-protocol
Met gebruikershandleiding, pc-software, Android APP en 51 STM32, Arduino-voorbeeldcode, professioneel ontwerp voor tweede ontwikkelingsproject
- Hoge precisie (X Y Z-as) Versnelling + Digitale hoek (Pitch Roll) output
- Serieel TTL-protocol voor toegang tot gegevens, professioneel ontwerp voor tweede ontwikkeling
- ingebed met Karman-filter AHRS, betere prestaties, kleiner van formaat, eenvoudig te monteren voor R & D-product, ontworpen voor real-time attitude-meting
Android App-interface
Versnellingsgegevens
Hoekgegevens
Kalibratie-interface
PC-software
Gegevensinterface
Gegevensgrafiek
3D-interface
Jordi Viñas Bascompte
1 augustus 2025
Compré este modelo básico de WIT para aprender a usar un IMU y despues aplicarlo a distintos proyectos como un telescopio o un gimbal de cámara. Para el telescopio quizas la resolución no será suficiente pero me permitirá aproximar medidas durante la construcción. Después quizá compro otro con más prestaciones.La ventaja es que viene con un software para probarlo directamente con el PC (hace falta un conversor USB UART que también vende WIT). La conexión es fácil, pero al ser inexperto en comunicacion usb, necesité el soporte de WIT. Además yo compré el conversor 3 en 1 en lugar del 6 en 1 que viene explicado en el manual. El driver y la conexión son distintos, pero con la ayuda rápida y atenta de Javin en Wit no tuve ningún problema.Viene con un montón de ejemplos de codigo y librerias para arduino, raspberry, android etc. Pero es muy cómodo empezar a trastear con la conexión al PCsolamente, sin escribir nada de código. El soft permite distintas frecuencias de muestreo y también grabar los datos al PC en un fichero de texto.Este modelo solo mide 2 angulos y 3 aceleraciones, pero aparentemene el filtro de Kalman (es como dicen que está implementada la fusión de señales) funciona bien puesto que no se aprecia ruido en las señales visualizadas en el PC. Ahora tengo que montarlo en un soporte plano, calibrarlo y ver qué es capaz de hacer. O mejor qué soy capaz de hacer con él.La entrega fue rápida y correcta. Viene bien embalado y protegido, aunque hay que soldar los pines. El servicio de Wit contactando por mail perfecto. De hecho se anticiparon con un correo ofreciendo ayuda nada mas entregar el paquete.
Mark Watson
22 december 2024
Took a little digging to find the PC software to demo these modules but the data sheet is easy to understand and they work well. be warned, these came set to 9600 baud not 115200 as indicated. You need to configure them with the PC app and after that they keep the setting you use
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